Modéliser la détection, la perception et l'hostilité (#4) #21

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Closes #4.

Couche de logique pure (sans Node, sans changement de scène) déterminant quand une créature en perçoit une autre et si cette perception doit déclencher une rencontre. Fondation de #7 (participants détectés) et #6 (ligne de vue partagée).

Changements

TacticalGrid.has_line_of_sight(a, b) : tracé de Bresenham ; un mur entre les deux coupe la vue (les créatures ne masquent pas). Partagé avec les attaques à distance (#6).
Perception (statique) : can_detect (portée en mètres + ligne de vue, portée par défaut si non renseignée) et should_engage (détection ET hostilité). Détection, hostilité (faction) et engagement sont distincts ; vision omnidirectionnelle (les entités du monde n'ont pas d'orientation).

Critères d'acceptation

une cible hors portée ou masquée n'est pas détectée ;
une cible visible dans le champ de vision est détectée ;
une créature neutre détectée ne déclenche pas automatiquement un combat ;
la logique est indépendante des Node et couverte par des tests GUT.

Tests

Suite complète 128/128 (+9 : portée, masquage par mur, vue ignorant les occupants, séparation détection/hostilité/engagement).

Closes #4. Couche de logique **pure** (sans Node, sans changement de scène) déterminant quand une créature en perçoit une autre et si cette perception doit déclencher une rencontre. Fondation de #7 (participants détectés) et #6 (ligne de vue partagée). ## Changements - **`TacticalGrid.has_line_of_sight(a, b)`** : tracé de Bresenham ; un mur entre les deux coupe la vue (les créatures ne masquent pas). Partagé avec les attaques à distance (#6). - **`Perception`** (statique) : `can_detect` (portée en mètres + ligne de vue, portée par défaut si non renseignée) et `should_engage` (détection **ET** hostilité). Détection, hostilité (faction) et engagement sont distincts ; vision omnidirectionnelle (les entités du monde n'ont pas d'orientation). ## Critères d'acceptation - [x] une cible hors portée ou masquée n'est pas détectée ; - [x] une cible visible dans le champ de vision est détectée ; - [x] une créature neutre détectée ne déclenche pas automatiquement un combat ; - [x] la logique est indépendante des Node et couverte par des tests GUT. ## Tests Suite complète **128/128** (+9 : portée, masquage par mur, vue ignorant les occupants, séparation détection/hostilité/engagement).

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239a804915

Couche de logique pure, sans Node ni changement de scène, déterminant quand une
créature en perçoit une autre et si la perception doit déclencher une rencontre.

- TacticalGrid.has_line_of_sight(a, b) : tracé de Bresenham, un mur entre les
  deux coupe la vue (les créatures ne masquent pas). Partagé avec les attaques à
  distance (#6).
- Perception (statique) : can_detect (portée en mètres + ligne de vue, portée
  par défaut si non renseignée) et should_engage (détection ET hostilité). La
  détection, l'hostilité (faction) et l'engagement sont distincts : une cible
  neutre détectée n'engage pas le combat. Vision omnidirectionnelle (les entités
  du monde n'ont pas d'orientation).

Foundation consommée par #7 (sélection des participants détectés) et #6 (portée
à distance partageant la même ligne de vue).

Tests : suite complète 128/128 — portée, masquage par mur, vue ignorant les
occupants, séparation détection/hostilité/engagement.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

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